故事发生在人类与外星巨兽“灾厄”战争的第20年。地球防卫军从鼎盛时期的百万兵力、万台机甲，被打到只剩一个基地和三名队员：热血但鲁莽的新人队长、技术宅维修师、以及50岁的老兵。他们驾驶着唯一还能动的初代机甲“武藏号”，零件全靠拆东墙补西墙。每一集都是一次近乎自杀式的任务：保护难民车队、从巨兽体内夺取能源核心、潜入敌方母舰。他们没有援军，没有补给，只有“绝不后退”的信念。最终话，他们以“武藏号”为诱饵，引爆基地核熔炉，与来袭的巨兽群同归于尽，换来了人类重建家园的时间。
这才是真正的“终末孤军”。特效虽然有限，但把重点放在了人物和绝望氛围上。每一场战斗都像葬礼般悲壮，队员之间的日常拌嘴又充满温暖。结局的牺牲让人久久无法平静，满分神作。
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